《机器人用准直驱关节电机技术规范》团体标准启动会在京顺利召开

2026年1月29日，由中国机电产品流通协会立项编制的《机器人用准直驱关节电机技术规范》团体标准启动会在京顺利召开。会上，标准编制组与各位参会代表积极互动、踊跃发言，编制组与参编单位针对目前的标准编制情况达成了共识，标准编制工作形成了阶段性成果，标准编制组明确了下一阶段的重点工作方向。

本次会议通过线上形式举行。中国机电产品流通协会副秘书长李振乾、中国机电产品流通协会标准工作委员会副主任康新征等领导出席了本次会议。东莞市本末科技有限公司、西安交通大学电气工程学院等参编单位共同出席了本次会议。

中国机电产品流通协会标准编制组苏尧主持了本次会议。会上，苏尧介绍了团体标准的发展历程及本次标准项目的立项背景和编制进度，并向全体参会人员宣读了征求意见稿的内容。各位专家及参编代表针对标准内容耐心聆听、给出了中肯的修改意见，与会人员对本标准的编制工作基本认可。会后，中国机电产品流通协会标准工作委员会副主任康新征对本次会议进行了总结。

康副主任表示，准直驱关节电机是机器人关节的核心驱动部件，其性能直接决定机器人的作业精度、动态响应与运行可靠性。凭借低减速比或直驱设计，它大幅降低背隙与传动损耗，提升定位精度及重复定位精度，满足精密装配、精准抓取等场景需求。高转矩密度与紧凑结构适配机器人轻量化、集成化趋势，尤其支撑人形、协作机器人的灵活运动。其动态响应快、转矩脉动小的特性，可实现复杂工况下的平稳动作与快速调整。同时，简化的传动结构减少故障点，提升整机可靠性，降低维护成本。作为关键零部件，其技术突破与国产化是机器人产业自主可控、向高端化升级的核心支撑。

《机器人用准直驱关节电机技术规范》紧扣准直驱关节电机低减速比、高精密特性，从多维度实现标准化：涵盖外观结构、电气性能、机械性能、环境适应性、可靠性、电磁兼容性及安全性能，覆盖产品全生命周期关键指标。采用分级量化要求，适配不同应用场景需求，明确各等级转矩、精度、防护等核心参数。兼顾技术先进性与实用性，为产品研发、生产、检验提供统一依据，助力行业质量提升与规模化应用。

会议，康副主任强调，下一步，希望标准的编制工作要深刻吸收本次启动会各专家和参编单位的意见建议，在前期的基础上进一步完善内容，早日完成高质量标准文本并适时发布。

线上会议合影