2026年3月17日，由中国机电产品流通协会牵头组织起草的《人形机器人用无框力矩电机设计与性能要求》团体标准启动审查会在北京顺利召开。随着人工智能、材料科学和精密制造技术的飞速发展，人形机器人产业正迎来爆发式增长，成为全球科技竞争与产业升级的战略制高点。人形机器人高度仿人的运动能力依赖于其关节驱动系统的卓越性能，而无框力矩电机凭借其高功率密度、低转动惯量、直接驱动、结构紧凑及高动态响应等核心优势，已成为实现人形机器人关节灵巧、高效、精准运动的核心执行部件。其性能的优劣直接决定了整机的动态响应速度、运动精度、能效以及负载能力，是提升人形机器人智能化水平和实用化程度的关键基础。

然而，目前市场上适用于人形机器人的无框力矩电机种类繁杂，设计理念、性能指标和测试方法各异，缺乏统一、专门的技术规范。这导致电机选型困难、系统集成匹配度低、性能评估缺乏可比性，严重制约了人形机器人关节模块的标准化、批量化生产和性能优化，也增加了产业链上下游的协作成本。针对人形机器人关节空间极度受限、需频繁启停和换向、要求高动态响应与精准力矩控制、强调安全人机交互等独特工况，亟需制定专门的团体标准，对电机设计的关键参数和性能测试方法进行明确规范，以引导技术创新方向，提升产品互换性与可靠性，促进产业链协同和行业健康快速发展，填补该领域专用标准的空白。

本次会议通过线上方式举办，中国机电产品流通协会副秘书长李振乾、中国机电产品流通协会标准化工作委员会副主任卢玉琪等领导出席了会议。佳木斯电机股份有限公司常颜芹、江苏超力电器股份有限公司副总工程师王爱仙、清华大学关涛组成本次标准启动审查会专家组，对标准条文进行了认真审定，对标准内容提出了中肯意见，对标准意义给与了高度评价。

本次会议由中国机电产品流通协会标准工作委员会标准编制部黄科迪主持，并代表编制组详细介绍了本次团体标准的目标设定、团体标准编制过程、标准编制工作基础及工作计划，并公布了标准文本，会后中国机电产品流通协会标准化工作委员会副主任卢玉琪对会议进行总结，卢副主任强调，“标准是支撑经济社会活动的技术基础，是国家基础性制度的重要方面。标准化在推进国家治理体系和治理能力现代化中发挥着基础性、引领性作用。《人形机器人用无框力矩电机设计与性能要求》团体标准的制定，可以走向行业规范化、标准化的重要一步，以标准引领技术创新，深入规范产品市场、提升产品质量和性能，增强市场竞争力。”

本次会议的参会单位包括哈尔滨工业大学等。会后各位代表对标准的科学、广泛和及时性表示肯定，并预祝标准顺利完成！

线上会议合影